Guía de fuerza Epson

Guía de fuerza intuitiva del robot para un rendimiento de alta precisión

La detección de fuerza de alto rendimiento de Epson lleva la automatización de los robots al siguiente nivel, con precisión superior y excelente rigidez. La detección de fuerza utiliza la exclusiva tecnología de cuarzo de Epson y les permite a los robots Epson detectar seis ejes de fuerza con una precisión de 0.1 N. Está dirigida por la integración de un servosistema en tiempo real y ofrece información táctil y rápida que guía a los robots para que coloquen las piezas con alta precisión. La detección de fuerza es fácil de configurar e instalar y utiliza una interfaz que permite apuntar y seleccionar con soluciones preconfiguradas y objetos incorporados que reducen el tiempo de desarrollo para alcanzar la repetibilidad con alta precisión.

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Descripción general

Potente rendimiento — sistema de control de fuerza integrado que utiliza la exclusiva tecnología de cuarzo de Epson
Extremadamente precisa — puede detectar fuerza de hasta 0,1 N y modificar el movimiento con increíble precisión.
Rigidez superior — sensor durable fabricado para resistir la fuerza excesiva
Respuesta rápida del robot/la detección de fuerza — sensor interno con integración de servosistema en tiempo real
Configuración con opciones para apuntar y seleccionar — la interfaz es fácil de usar y tiene tablas, asistentes gráficos y mucho más
Implementación rápida y fácil — menos codificación con diagramas de flujo basados en decisiones y objetos inteligentes
Monitoreo en tiempo real y registro de datos de información de la detección de fuerza — para control de calidad
Sensor de torsión /fuerza de varios ejes — incluye tres ejes lineales y tres ejes de medición de rotación
Fácil instalación y configuración — está totalmente integrado con el entorno de desarrollo Epson RC+®
Simplifica las aplicaciones de detección de fuerza comunes — es perfecto para tareas como atornillado, inserción de piezas, trituración /pulido y muchas más

Que hay en la caja:

Sensor de Fuerza
Tablero de control de Fuerza
Cables

Especificaciones

Specifications:

Compatible Robots:

S250N: Serie C4
S250L: Serie C8 (estándar y sala limpia /descarga electrostática)
S250P: Serie C8 (protegida)
SH250LH: Flexion N6
S250H: Flexion N2
S2503: Series RS y G3
S2506: G6
S25010: G10 y G20

Cabling Routing:

S250N: Externo
S250N: Interno
S250P: Interno
SH250LH: Interno
S250H: Interno
S2503/Serie RS: Interno
S2503/G3: Externo
S2506: Interno
S25010: Interno

Available Controllers: RC700A²Measured Degrees of Freedom: 6 ejes: 3 componentes de fuerza (Fx, Fy, Fz) y 3 componentes de torsión (Tx, Ty, Tz)Rated Load:

Fuerza (Fx, Fy, Fz): 250 N
Torsión (Tx, Ty, Tz): 18 Nm

Maximum Allowable Static Load:

Fuerza (Fx, Fy, Fz): 1000 N
Torsión (Tx, Ty, Tz): 36 Nm

Measured Resolution:

Fuerza (Fx, Fy, Fz): ± 0.1 N o menos (5 s, 25 °C)
Torsión (Tx, Ty, Tz): ± 0,003 Nm o menos (5 s, 25 °C)

Measurement Accuracy: ± 5 % RO o menosProtection Class:

S250N: IP20
S250L: IP20
S250P: IP67
SH250LH: IP20
S250H: IP20
S2503/Serie RS: IP20
S2503/G3: –
S2506: IP20
S25010: IP20

Especificaciones Físicas:

Peso:

S250N: 460g¹
S250L: 520g¹
S250P: 680g¹
SH250LH: 460g¹
S250H: 460g¹
S2503: 620g¹
S2506: 620g¹
S25010: 640g¹

Dimensiones:

S250N: 80 x 49mm
S250L: 88 x 49mm
S250P: 88 x 66mm
SH250LH: 85 x 48mm
S250H: 80 x 49mm
S2503: 80x 52mm
S2506: 80 x 52mm
S25010: 80 x 52mm

Environment:

Temperatura: -10 ~ 40 °C
Humead: 10 % a 80 % de humedad relativa, sin concentración

Safety: Marca CE, Directiva EMC, Marca KC

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